Manuelles vs. automatisiertes Entgraten

Bei der Bearbeitung von Metallteilen entstehen unerwünschte Vorsprünge, die als Grate Sie bilden sich häufig. Der wesentliche Vorgang, sie zu entfernen, wird genannt EntgratenDieser Prozess wird häufig manuell durchgeführt, was Herausforderungen wie menschliches Versagen, Verletzungsrisiko und strenge Qualitätsanforderungen mit sich bringt. Das Entgraten erfordert Wiederholbarkeit und Konsistenz.

Da die Fertigungsindustrie zudem mit Arbeitskräftemangel zu kämpfen hat, steigt die Nachfrage nach automatisierten Entgratungslösungen.

Die Automatisierung des manuellen Entgratens mit einem Bearbeitungszentrum oder Roboter führt jedoch nicht immer zu den gewünschten Ergebnissen. Verschiedene Faktoren wie der Verschleiß des Schneidwerkzeugs, Abweichungen in den Werkstückabmessungen und Montagefehler können zu inkonsistenten Gratgrößen und -formen führen und den Automatisierungsprozess erschweren.

Das ist wo Float-Entgraten Das Verfahren von Barriquan nutzt einen schwimmenden Mechanismus, der das Werkzeug exakt an die Werkstückform anpasst, Überbearbeitung verhindert und Grate eliminiert. Das Werkzeug übt einen gleichmäßigen Druck auf das Werkstück aus und kompensiert diesen selbst. Es ist eine effektive Entgratungsmethode, die stets präzise und zuverlässige Ergebnisse liefert.

Über den Schwimmermechanismus und die Anhänge

Barriquan zeichnet sich durch hervorragende Entgratungseigenschaften aus, die auf einem schwimmenden Mechanismus beruhen. Dieser nutzt Federn und Druckluft, um das Werkzeug mit gleichmäßigem Druck gegen und entlang des Werkstücks zu drücken. Der Mechanismus ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich und bietet so maximale Flexibilität – er kann in einen Werkzeughalter oder Spindelmotor integriert oder als eigenständige Einheit verwendet werden.

Verschiedene Methoden des Float-Entgratens 

AXIAL SCHWEBENDER TYP

Der axial schwebende Typ verwendet einen Mechanismus, der sich in Z-Richtung ausdehnt und einzieht. Er ist ideal zum Entgraten der Kanten von Werkstücken und wird häufig zum Entgraten der Konturen von Gussteilen und von Graten verwendet, die nach der Bearbeitung verbleiben.

KIPPBARER SCHWEBENDER TYP

Bei diesem Werkzeugtyp wird das Werkzeug zum Werkstück geneigt. Es eignet sich für Vorsprünge und Grate, die auf der Oberfläche und nicht an der Kante eines Werkstücks auftreten. Es wird häufig zum Entfernen der Trennlinie bei Aluminium-Druckgussteilen usw. eingesetzt und ist besonders geeignet für das Entgraten mit Robotern.

Manuelles vs. automatisiertes Entgraten: Menschliches Urteilsvermögen vs. Roboterpräzision

Eine der größten Herausforderungen bei der Automatisierung des Entgratens besteht darin, die menschliche Fähigkeit zur Wahrnehmung, Beurteilung und Anwendung des nötigen Geschicks für die jeweilige Aufgabe nachzubilden. Zwar können Bildverarbeitungskameras, Sensoren und Software die menschlichen Sinne und Entscheidungsprozesse bis zu einem gewissen Grad imitieren, doch fällt es ihnen schwer, mehrdeutige Informationen so effektiv zu verarbeiten wie ein Mensch.

Automatisierte Systeme müssen mehrere Schritte durchlaufen: Informationen eingeben, Berechnungen durchführen und dann Aktionen ausführen. Dieser Prozess kann das Entgraten verlangsamen, insbesondere wenn eine Hochgeschwindigkeitsverarbeitung erforderlich ist.

Hier kommt der Schwebemechanismus ins Spiel. Er wirkt fast wie ein autonomes Nervensystem und reagiert auf subtile, mehrdeutige Abweichungen, ohne dass eine bewusste Eingabe erforderlich ist. Durch die direkte Reaktion auf diese Abweichungen ermöglicht der Schwebemechanismus ein schnelleres und effizienteres Entgraten als dies allein mit Sensoren und Software möglich wäre.

Ein kleiner Knickarmroboter wird zur Bearbeitungsmaschine.

Knickarmroboter werden häufig zur Automatisierung von Transportvorgängen und für berührungslose Aufgaben eingesetzt, sind jedoch nicht für Aufgaben geeignet, die Starrheit erfordern, wie etwa die Metallbearbeitung.

Wie oben erwähnt, kann ein Schwebemechanismus die Belastung und Stöße auf den Roboter abmildern und so die Automatisierung des Entgratens selbst mit einem kleinen Mehrgelenkroboter mit geringer Steifigkeit ermöglichen.

Der Schwebemechanismus reduziert zudem den Anlernaufwand und gleicht ungenaue Bahnkurven aus, sodass er sich hervorragend für das Entgraten per Roboter eignet.

Sehen Sie es in Aktion: Sehen Sie, wie die verschiedenen Barriquan-Mechanismen funktionieren

AXIALSCHWIMMMECHANISMUS

Der axial schwebende Mechanismus schwebt vertikal und folgt sowohl der Höhe (Z) als auch der horizontalen Richtung (XY) des Werkstücks.

Höhenrichtung (Z-Richtung)

Selbst wenn sich der Abstand zwischen Werkstück und Werkzeug sowie die Höhe des Werkzeugs ändern, bleibt das Werkzeug dank des axialen Schwimmmechanismus beim Werkstück.

Horizontale Richtung (XY-Richtung)

Auch wenn sich der seitliche Abstand zwischen Werkstück und Werkzeug ändert, folgt das Werkzeug aufgrund der Ausdehnung und Kontraktion des Schwebemechanismus dem Werkstück.

Da sich jedoch die Kontaktposition zwischen Werkzeug und Werkstück ändert, ist die zurücklegbare Distanz von der Größe des Werkzeugs abhängig.

Kipp-Schwimmer-Mechanismus

Der Kippmechanismus lässt sich um 360° neigen und fungiert als Puffer dort, wo das Werkzeug auf das Werkstück trifft, wenn es sich aus einer beliebigen Richtung nähert, wie beim Roboter-Teaching.

Um mehr über die verschiedenen Arten von Werkzeugen/Aufsätzen zu erfahren, die für diese Methoden oder bestimmte Modelle geeignet sind, besuchen Sie bitte:

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